《耕余剩技》最早是明天启元年(1621)刊行。此书是在明王朝军事力量不断削弱,鞑靼族开始从东北入侵,明军不断失利,边防日益不稳的形势下,程宗猷忧国忧民,为提高明军的战斗力,以扬军威,发奋编著的。全书共分4部分,即《少林棍法阐宗》3卷、《长枪法选》1卷、《蹶张心法》1卷、《单刀法选》1卷。其中《少林棍法阐宗》刊行于万历四十四年(1616),后于天启元年又著成《蹶张心法》、《单刀法选》、《长枪法选》3书,与《少林棍法阐宗》合刊,以《耕余剩技》之名行世。此书有清道光二十二年(1842)聚文堂翻刻本传世。此书是明代继《武编》、《纪效新书》等之后的一部重要武术著作,对研究古代武术的发展与技术的形成,有着重要的史料价值。
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